آی‌سی درایور L293

معرفی آی‌سی درایور L293D

آی‌سی L293D یک درایور چهارکاناله برای کنترل بارهایی است که خروجی میکروکنترلر توان راه‌اندازی مستقیم آن‌ها را ندارد. داخل این قطعه چهار درایور پوش‌پول قرار گرفته که می‌توان آن‌ها را به‌صورت دو پل H برای کنترل دو موتور DC استفاده کرد.

مدل داخل تصویر محصول برند STMicroelectronics و دارای پکیج DIP-16 است. همچنین دیودهای محافظ داخلی دارد؛ بنابراین هنگام کنترل موتور، رله و سایر بارهای سیم‌پیچی، مدار در برابر ولتاژ برگشتی محافظت بهتری خواهد داشت.

کاربرد آی‌سی L293D

کاربرد اصلی این قطعه، راه‌اندازی موتورهای DC و موتورهای پله‌ای کوچک است. با استفاده از دو کانال می‌توان یک موتور DC را در هر دو جهت چرخاند. چهار کانال داخلی نیز اجازه می‌دهند دو موتور DC به‌صورت جداگانه کنترل شوند.

از L293D برای کنترل رله، سلونوئید، قفل برقی کوچک و بارهای سلفی نیز استفاده می‌شود. این قطعه در پروژه‌های آردوینو، ربات‌های ساده، ماشین‌های کنترلی، تجهیزات آموزشی و مدارهای اتوماسیون کاربرد زیادی دارد.

نحوه عملکرد

آی‌سی L293D ورودی‌های منطقی را از میکروکنترلر دریافت می‌کند و بر اساس وضعیت آن‌ها، خروجی‌های مربوط به موتور را فعال می‌کند. برای مثال با تغییر وضعیت دو ورودی، می‌توان جهت چرخش موتور را عوض کرد. اگر هر دو ورودی در وضعیت یکسان قرار بگیرند، موتور متوقف می‌شود.

این قطعه دو پایه Enable نیز دارد. هر پایه Enable یک جفت کانال را فعال یا غیرفعال می‌کند. با اعمال سیگنال PWM به این پایه‌ها می‌توان سرعت موتور را هم کنترل کرد.

بخش منطقی و بخش موتور دارای ورودی تغذیه جداگانه هستند. به همین دلیل می‌توان بخش فرمان را با ولتاژ پایین‌تر و موتور را با منبع تغذیه متناسب با خودش راه‌اندازی کرد. ولتاژ تغذیه قابل‌استفاده تا 36V و جریان مداوم هر کانال حداکثر 600mA است. جریان لحظه‌ای غیرتکرارشونده نیز می‌تواند به 1.2A برسد.

نکات مهم

مقدار 1.2A فقط جریان لحظه‌ای است و نباید به‌عنوان جریان دائمی در نظر گرفته شود. برای کار مداوم، جریان هر کانال باید حداکثر حدود 600mA باشد. اگر چند کانال هم‌زمان جریان بالایی عبور دهند، آی‌سی گرم می‌شود؛ بنابراین تهویه و دفع حرارت مناسب اهمیت دارد.

زمین منبع موتور و زمین میکروکنترلر باید مشترک باشد. همچنین بهتر است نزدیک پایه‌های تغذیه از خازن بای‌پس استفاده شود تا نویز موتور روی مدار فرمان اثر نگذارد.

سؤالات متداول

تفاوت L293 و L293D چیست؟
نسخه L293D دارای دیودهای محافظ داخلی است و جریان مداوم هر کانال آن 600mA است. بنابراین برای موتور و بارهای سیم‌پیچی استفاده راحت‌تری دارد.

آیا L293D با آردوینو کار می‌کند؟
بله، می‌توان ورودی‌های آن را مستقیماً با خروجی‌های منطقی آردوینو کنترل کرد.

آیا می‌توان دو موتور را کنترل کرد؟
بله، این آی‌سی می‌تواند دو موتور DC را به‌صورت دوطرفه یا چهار بار مستقل را به‌صورت یک‌طرفه کنترل کند.

آیا خروجی آن 1.2A دائمی است؟
خیر، 1.2A جریان پیک لحظه‌ای است. جریان مداوم مجاز هر کانال 600mA است.

جمع‌بندی

آی‌سی L293D برند STMicroelectronics یک درایور کاربردی برای کنترل موتور DC، موتور پله‌ای، رله و سلونوئید است. وجود چهار کانال، دو ورودی Enable و دیودهای محافظ داخلی، طراحی مدارهای حرکتی را ساده‌تر می‌کند.

این مدل برای پروژه‌های آموزشی و موتورهای کوچک مناسب است؛ اما برای موتورهای پرجریان بهتر است از درایورهای قوی‌تر استفاده شود.